相传神农氏“尝百草”。有一天，他翻山越岭，口渴得很，忽然有一片树叶飘落眼前，捡起细看，青嫩可爱；用手一摸，汁液润滑；以鼻一嗅，气味芬芳；用舌一舐，苦涩非常，于是有着丰富经验的神农氏便断定这是一种止渴、提神的树叶。
以当时来说，神农氏发现茶树，只是鉴别、断定茶有药效而已，真正使茶成为“国饮”，是数千年来难以数计的无名氏不断地栽培、更新、繁衍，由嚼青叶，而发明为采叶焙制；由采叶焙制，而改良为煎烹饮啜，如此的发明再发明，改良再改良，使得这一深具民族性的饮料，能流传千古而为世人所饮用。
相传，诸葛亮带领将士们南征途径勐腊县时，大量士兵中毒染病，一日，诸葛亮梦见白发老人托梦，顿悟出以茶祛病的方法。
他命将士口含茶叶行军，茶到病除，士气大振。
征战结束后诸葛亮在当地大山中播下大量茶籽，种茶成林，并把烹茶技艺传给当地人。在云南古茶区有“孔明山”、“孔明茶”每年孔明诞辰都会举办“茶祖会”，纪念孔明带来种茶、带来健康，带来先进文化的贤德。
奶茶和茶的关系？
奶茶里用有茶
1、历史起源不同
奶茶：奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。
茶：中国历史上有很长的饮茶纪录，已经无法确切地查明到底是在什么年代了，但是大致的时代是有说法的。并且也可以找到证据显示，确实在世界上的很多地方饮茶的习惯是从中国传过去的。
所以，很多人认为饮茶就是中国人首创的，世界上其他地方的饮茶习惯、种植茶叶的习惯都是直接或间接地从中国传过去的。
2、作用不同
奶茶：在西藏牧区，牧民制作奶茶是采用天然牛奶及茶。牛奶含丰富的蛋白、脂肪等多种高级营养物质。天然牛奶及红茶所制的奶茶可以去油腻、助消化、益思提神。
茶：茶多酚是茶叶中含量最多的一类可溶性成分，也是茶叶发挥其健康保健功效最主要的物质，最典型的代表是儿茶素（酚），具有抗氧化（消除氧自由基）、抗炎、降低心血管病发病几率、预防癌症、降血脂、减少体脂形成、抗菌、改变肠道菌群生态等多项功效。
3、主要原料不同
奶茶：牛奶，茶，糖精（甜口），盐（咸口）
茶：茶的主要原料就是茶叶。