茶马古道起源于什么年代

中国茶马古道有三条：
第一条是陕甘茶马古道，是中国内地茶叶西行并换回马匹的主道。
第二条是陕康藏茶马古道（蹚古道），主要是陕西人开辟的；
第三条滇藏茶马古道。[3]
陕甘茶马古道是古丝绸之路的主要路线之一。主要的运输工具是骆驼。而茶、马，指的是贩茶换马（这里的茶和马均是商品）。
陕康藏茶马古道—蹚古道[4] ，始于唐代，由陕西商人与古代西南边疆的茶马互市形成。由于明清时政府对贩茶实行政府管制，贩茶分区域，其中最繁华的茶马交易市场在康定，称为---蹚古道，因此陕康藏茶马古道是当时可以在国内跨区贩茶的茶马古道。川藏茶马古道是陕康藏茶马古道的一部分，东起雅州边茶产地雅安，经打箭炉（今康定），西至西藏拉萨，最后通到不丹、尼泊尔和印度，全长近四千余公里，已有一千三百多年历史，具有深厚的历史积淀和文化底蕴，是古代西藏和内地联系必不可少的桥梁和纽带。
滇藏茶马古道大约形成于公元六世纪后期，它南起云南茶叶主产区西双版纳易武、普洱市，中间经过今天的大理白族自治州和丽江市、香格里拉进入西藏，直达拉萨。有的还从西藏转口印度、尼泊尔，是古代中国与南亚地区一条重要的贸易通道。普洱是茶马古道上独具优势的货物产地和中转集散地，具有着悠久的历史。